Biblioteca Instituto Técnico Superior Comunitario

Incluye índice.

Introducción a la mecatrónica, 1 / ¿Qué es la mecatrónica? 1 / El proceso de diseño, 3 / Sistemas, 4 / Sistemas de medición, 6 / Sistemas de control, 7 / Controlador lógico programable, 17 / Ejemplos de sistema mecatrónica, 18 / Resumen, 20 / Problemas, 21 / II. Sensores y acondicionamiento de señales, 22 / Sensores y transductores, 22 / Terminología del funcionamiento, 23 / Desplazamiento, posición y proximidad, 28 / Velocidad y movimiento, 39 / Presión de fluidos, 42 / Presión de fluidos, 42 / Flujo de líquidos, 46 / Nivel de líquidos, 74 / Temperatura, 48 / Sensores de luz, 53 / Ingreso de datos mediante interruptores, 55 / Acondicionamiento de señales, 62 /Amplificador operacional, 63 / Protección, 73 / Filtrado, 75 / Puente de Wheatone, 76 / Modulación por pulsos, 81 / Señales digitales, 84 / Señales analógicas y digitales, 84 / Convertidores de señales digitales a analógica y de analógica a digital, 88 / Multiplexores, 94 / Multiplexores, 94 / Adquisición de datos, 95 / Procesamiento de señales digitales 98 / Lógica digital, 101 / Compuertas lógicas, 102 / Aplicaciones de las compuertas lógicas, 108 / Lógica secuencial, 114 / Sistemas de presentación de datos, 123 / Pantalla, 123 / Elementos para la presentación de datos, 124 / Grabación magnética, 129 / Grabación óptica, 133, / Pantallas o displays, 134 / Sistemas de medición, 141 / Prueba y calibración, 146 / Sistemas neumáticos e hidráulicos, 150 / Sistema de actuación, 150 / Sistemas neumáticos e hidráulicos, 150 / Válvulas para control de dirección, 154 / Válvulas de control de presión, 158 / Cilindros, 160 / Servo válvulas y válvulas de control proporcional, 163 / Válvulas para el control de procesos, Actuadores giratorios, 170 / Sistemas de actuación mecánica, 173 Sistemas mecánicos, 173 / Tipos de movimiento, 174 / Cadenas cinemáticas, 176 / Levas, 179 / Engranes, 181 / Trinquete, 184 /Bandas y cadenas de transmisión, 184 / Cojinetes, (chumaceras) 186 / Aspectos mecánicos de la selección de un motor, 188 / Sistemas de actuación eléctrica, 192 / Sistemas eléctricos, 192 /Interruptores mecánicos, 192 / Interruptores de estado sólido, 194 / Solenoide, 200 / Motores de cd, 201 / Motores ca, 208 / Motores paso a paso, 216 / Modelos de sistemas básicos, 218 / Modelos matemáticos, 218 / Bloques funcionales de sistemas mecánicos, 219 / Bloques funcionales de sistemas eléctrico, 226 / Bloques funcionales de sistemas de fluidos, 230 / Bloques funcionales de sistemas térmicos, 337 / Modelado de sistemas, 243 / Sistemas en ingeniería, 243 / Sistemas rotacional-traslacional, 243 / Sistemas electromecánicos, 244 / Linealidad, 247 / Sistema hidromecánicos, 249 / Respuestas dinámicas de sistemas, 253 / Modelado de sistemas dinámicos, 253 / Terminología, 254 / Sistemas de primer orden, 256 /Sistema de segundo orden, 262 / Medidas de desempeño de los sistemas de segundo orden, 268 / Identificación de sistemas, 271 / Funciones de transferencia de sistemas, 275 / La función de transferencia, 275 / Sistemas de primer orden, 278 / Sistemas de segundo orden, 280 / Sistemas en serie, 282 / Sistemas con lazos de realimentación, 283 / Efecto de la ubicación de los polos en la respuesta transitoria, 284 / Respuesta en frecuencia, 290 / Entrada senoidal, 290 / Factores, 291 /Repuesta de frecuencia, 293 / Diagramas de Bode, 296, Especificaciones de desempeño, 305 / Estabilidad, 306 / Controladores en lazo cerrado, 309 / Procesos continuos y discretos, 309 / Terminología, 310 / Modo de control de dos posiciones, 312 / Modo de control proporcional, 313 / Control derivativo, 315 / Control integral, 317 / Controlador PID, 319 / Controladores digitales, 320 / Desempeño de los sistemas de control, 322 / Sintonización de controladores, 323 / Control de velocidad, 325 / Control adaptable, 325 / Inteligencia artificial, 331 / ¿Qué significa inteligencia artificial?331 / Percepción y cognición, 331 / Razonamiento, 333 / Aprendizaje, 336 / Microprocesadores, 338 / Control, 338 / Sistemas microprocesadores, 338 / Microcontroladores, 350 / Aplicaciones, 367 / Programación, 369 / Lenguaje ensamblador, 373 / Lenguajes, 373 / Conjunto de instrucciones, 374 / Programas en lenguaje ensamblador, 380 / Subrutinas, 385 / Tablas de consulta, 388 / Sistemas embebidos, 391 / Lenguaje C, 397 / ¿Por qué el lenguaje C?397 /Control de flujo y ciclos, 404 / Arreglos, 408 / Apuntadores, 409 / Desarrollo de programas, 411 / Ejemplos de programas, 412 / Sistemas de entrada/ salida, 417 / Interfases, 417 /Requerimientos de una interfase, 420 / Adaptadores de interfase para dispositivos periféricos, 427 / Interface para comunicaciones en serie, 432 / Ejemplo de acoplamiento mediante interfase, 435 / Controladores lógicos programables, 440 / Estructura b Programación de entrada/salida analógica, 444 / Programación en escalera, 445 / Lista de instrucciones, 449 / Enclavamiento y relevadores internos, 452 / Secuenciación, 454 / Temporizadores y controladores, 455 / Registro de corrimiento, 458 / Control maestro y de salto, 459 / Manejo de datos, 460 / Entrada / salida analógica, 460 / Sistemas de comunicación, 467 / Comunicaciones digitales, 467 / Control centralizado, jerárquico y distribuido, 467/Redes, 470 / Protocolos, 472 / Modelo de interconexión de sistemas abiertos, 473 /Interfases de comunicación en serie, 476 / Interfases de comunicación Paralela, 480 / Protocolos inalámbricos, 484 / Localización de fallas, 480 / Técnicas para detección de fallas, 486 /Técnicas para detención de fallas, 486 / Temporizador vigilante, 487 / Verificación de paridad y codificación de errores, 488 / Fallas comunes de hardware, 489 /Sistemas basado en microprocesadores, 494 / Sistemas basado en PLC, 496 / Sistemas mecatrónicos, 500 / Diseños mecatrónicos, 500 / Casos de estudio, 511

Este texto proporciona una introducción clara y completa para el área de la mecatrónica, es práctico y aplicado, ayuda a adquirir la combinación de habilidades y competencias clave que se necesitan para comprender el enfoque interdisciplinario para diseñar con éxito sistemas mecatrónicos. Pero también es mucho más profundo explica la filosofía misma de la mecatrónica, y, al hacerlo, ofrece un marco de entendimiento para desarrollar un enfoque verdaderamente interdisciplinario e integrado a la ingeniería.

Título original : Mechatronics: a multidisciplinary approach.