000			03918nam a2200313 i 4500
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003			DO-SlITS
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082			_221 _a629.892 _bG245e 2010
100			_aGarzón Gonzáles, Enrique Yamid
245			_aEstudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detención de focos de incendio de zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate \ _c Enrique Yamid Garzón González,Enrique Yamid Garzález MsC, Esperanza Camargo Casallas, Edward Hernando Bejarano Barreto
264		1	_aBogotá : _bUniversidad Distrital Francisco José de Caldas ; _c2010.
300			_a105 páginas _bluistraciones, diagramas de flujos, tablas, graficas, fotográfias _c24 x 17 cm.
336			_atexto _btxt _2rdacontent
337			_asin mediación _bn _2rdamedia
338			_avolumen _bnc _2rdacarrier
504			_aIncluye Bibliografía e índice
505			_tIntroducción, 17/Descripción del proyecto, 19/Descripción física del robot Firebox, 20/Características generales, 21/Descripción del sistema, 22/Descripción del proyecto, 25/El bus controller área Network (CAN), 25/Capa física, 25/Capa de enlace, 27/Implementaciones del CAN, 28/Mensajes y tipos de tramas, 29/BUS IC, 34/Descripción de las señales, 34/Sistema sensorial, 37/Principio de medición, 38/Posición, 38/Distancia, 41/Flama, 46/Caracterización del sistema sensorial, 51/Sistema de radiofrecuencia (RF), 55/Característica básica de emisores y receptores, 57/Comunicación RF, 57/Propiedades del emisor RF, 57/Propiedades del receptor, 58/Características del módulo de transmisión RF, 59/Implementación de la red Industrial, 61/Implementación del bus CAN, 62/Capa física, 62/Configuración de la velocidad de transmisión, 63/Conexión física, 65/Capa de enlace de datos (DL), 66/Formatos de la trama, 66/Filtrado de mensajes, 68/Implementación del bus CAN en los microcontroladores, 69/Implementación del sistema sensorial, 70/Sistema de adquisición de la señales, 70/Diagrama de bloques de la plataforma móvil, 72/Implementación de los módulos de transmisión, 75/Conexionado del TRF-2.4GHz, 75/Implementación de los módulos TRF-2.4GHz, 76/Puente RF de mensaje CAN, 81/Configuración de la interfaz de usuario, 82/Tarjeta NI PCI-CAN, serie 2, 82/Implementación de la tarjeta NI PCI-CAN, serie, 283/Implementación del software en LabVIEW, 86/Descripción funcional de la interfaz de usuario, 87/Sistema de teleoparacion, 90/Pruebas finales, 93/Sistema sensorico, 93/Pruebas de comunicación, 97/Pruebas de rendimiento del bus en cuanto a tolerancia de ruidos electromagnéticos generados por fuentes externas, 98/Conclusiones, 101/Bibliografía, 103.
520			_aEste documento describe los resultados del proyecto de investigación "Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate", perteneciente al Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA) de la Universidad Distrital. Este proyecto de investigación se centra en el protocolo de comunicación CAN; la integración de los sensores al bus industrial CAN ofrece mayor confiabilidad en la información de los datos procesados en el robot Firebot. Este trabajo es la consecución del robot Firebot, el cual logra que este sea tele-operado y que se disminuya aún más el riesgo para los grupos de rescate. Se espera optimizar este producto como transferencia tecnológica a los organismos de rescate.
650			_aRobots _xAplicaciones
650		0	_aRobots _97204 _xConstrucción Robótica
700			_aCamargo Casallas, Esperanza _97206
700			_aBejerano Barreto, Edward HernandoÌ _97208
942			_2ddc _cBK
999			_c1502 _d1502