Biblioteca Instituto Técnico Superior Comunitario

Prefacio página, xi / Geometría del movimiento, 1 / Introducción, 1 / Análisis y síntesis, 2 / Ciencia de la mecánica, 3 / Terminología, definiciones e hipótesis, 4 / Mecanismos planos esféricos y espaciales, 5 / Movilidad, 6 / Inversión cinemática, 7 / Ley de Grashof, 8 / Ventaja mecánica, 9 / Curvas del acoplador, 11 / Mecanismos de línea recta, 12 / Mecanismos de retorno rápido, 12 / Posición y desplazamiento, 29 / Sistemas de coordenadas / Posición de un punto / Diferencia de posición entre dos puntos / Posición aparente de un pinto / Posición absoluta de un punto / Ecuación de cierre del circuito / Análisis gráfico de la posición de mecanismos planos / Soluciones de álgebra compleja de ecuaciones vectoriales en el plano / Soluciones de Cace para ecuaciones vectoriales en el plano / Análisis algebraico de la posición de eslabonamientos planos / Desplazamiento de un punto en movimiento / Diferencia de desplazamientos entre dos puntos / Rotación y traslación / Desplazamiento aparente / Desplazamiento absoluto / Velocidad, 74 / Definición de velocidad / Rotación de un cuerpo rígido / Diferencia de velocidades entre puntos del mismo cuerpo rígido / Análisis gráfico de la velocidad; polígonos de velocidades / velocidad aparente de un punto en un sistema de coordenadas en movimiento / Velocidad angular aparente / Contacto directo y contacto por rodadura / Análisis de la velocidad utilizando álgebra compleja / análisis de la velocidad mediante álgebra vectorial / Centro instantáneo de velocidad / Teorema Aronhold-Kennedy de los tres centros / Localización de centros instantáneos de velocidad / Análisis de la velocidad usando centros instantáneos / Teorema de la razón de velocidad angulares / Teorema de Freudenstein / Índices de mérito; ventaja mecánica / Centradas / Aceleración, 130 / Definición de aceleración / Aceleración angular de un cuerpo rígido / Diferencia de aceleraciones entre puntos de un cuerpo rígido / Análisis gráfico de la aceleración; polígonos de aceleraciones / Aceleración aparente de un punto en un sistema de coordenadas en movimiento / Aceleración angular aparente / Contacto directo y contacto por rodadura / Métodos analíticos del análisis de la aceleración / Centro instantáneo de aceleración / Ecuaciones de Euler-Savary / Construcciones de Bobillier / Cubica de curvatura estacionaria / Métodos numéricos en el análisis cinemático, 178 / Introducción / Programación de una calculadora electrónica / Programación de las ecuaciones de chace / Un programa de computadora para mecanismos planos / Programas generalizados para análisis de mecanismos / Diseño de l4evas, 204 / Clasificación de las levas y los seguidores / Diagramas desplazamientos / Diseño grafico de perfiles de levas / Derivadas de los diagramas de desplazamientos / Diseño polinomial de levas / Leva de placa con seguidor oscilante de cara plana / Leva de placa con seguidor oscilante con rodillo / Engranes rectos o cilíndricos, 258 / Terminología y definiciones / Ley fundamental del engranaje / Propiedades de la involuta / Engranes intercambiables; Normas AGMA / Formación de los dientes de engranes / Interferencia y socavación / Razón de contacto / Variación de la distancia entre centros / Involuciones / Dientes no estándar de engranes / El perfil cicloidal / Engranes helicoidales, de gusano y cónicos, 300 / Engranes helicoidales de ejes paralelos / Relaciones entre dientes de engranes helicoidales / Proporciones de los dientes en los engranes helicoidales / Contacto de los dientes en los engranes helicoidales / Engranes de espina de pescado / Engranes helicoidales de ejes cruzados / Engranaje de gusano / Engranes cónicos de dientes rectos / Proporciones de los dientes en los engranes cónicos / Corona dentada y engranes de cara / Engranes cónicos espirales / Engranes hipoidales / Trenes de mecanismos, 325 / Trenes de engranes de ejes paralelos y definiciones / Ejemplos de trenes de engrantes / Ejemplos de trenes de engranes / Determinación del número de dientes / Trenes de engrantes epicíclicos / Trenes epicíclicos de engrantes cónicos / Solución de trenes planetarios mediante formula / Análisis tabular de trenes planetarios / Diferenciales / Síntesis de eslabonamientos, 343 / Sintesis del tipo, del numero y dimensional / Generación de la función, generación de la trayectoria y guía del cuerpo / Posiciones de precisión; espaciamiento de Chebychev / Sintesis de posición del mecanismo general de corredera y manivela / Sintesis de mecanismos de manivela y oscilador / Mecanismos de manivela-oscilador con ángulo óptimo de transmisión / Síntesis de tres posiciones / Reducción de la posición del punto; cuatro puntos de precisión / Método de la figura sobrepuesta / Sintesis de la curva del acoplador / Eslabonamiento afines; teorema de Roberts-Chebychev / Síntesis analítica utilizando álgebra compleja / Ecuación de Freudenstein / Sintesis de los mecanismos de detención / Movimiento rotatorio intermitente / Mecanismos espaciales, 382 / Introducción a los eslabonamientos espaciales / Mecanismos especiales / Problemas de la posición / Análisis de la posición del mecanismo RGGR / Análisis de la velocidad y la aceleración del eslabonamiento RGGR / Ángulos eulerianos / Un teorema sobre velocidades y aceleraciones angulares / Articulación universal de Hooke / Fuerzas estáticas, 409 / Introducción / Sistemas de unidades / Fuerzas aplicadas y de restricción / Condiciones para el equilibrio / Diagramas de cuerpo libre / Programas del calculo / Elementos de dos y tres fuerzas / Elementos de cuatro fuerzas / Análisis de fuerzas en engranes rectos y helicoidales / Engranes cónicos rectos / Modelos de fuerza de fricción / Análisis de fuerzas estáticas con fricción / Fuerzas dinámicas, 448 / análisis de fuerzas en cuerpos rígidos y elásticos / Centroides y centros de masa / Momento de inercia / Fuerzas de inercia y el principio de D Alembert / Principio de superposición / Un ejemplo de análisis gráfico / rotación alrededor de un centro fijo / Medición del momento de inercia / Análisis de un mecanismo de cuatro barras / Fuerzas y momentos de sacudimiento / Análisis por computadora / Dinamica de los motores de pistones, 480 / Tipos de motores / Diagramas del indicador / Análisis dinámico; generalidades / Fuerzas de los gases / Masas equivalentes / Fuerzas de inercia / Cargas sobre los cojinetes en el motor de un solo cilindro / Momento de torsión del cigüeñal / Fuerzas de sacudimiento de motor / Sugerencias acerca de los cálculos de maquinas por computadora / Balanceo, 509 / Desbalanceo estático / Ecuación del movimiento / Máquinas de balanceo estático / Desbalanceo dinámico / Análisis del desbalanceo / Balanceo dinámico / Balanceo de máquinas / Balanceo de campo con la calculadora programable / Balanceo del motor de un solo cilindro / Balanceo de motores con varios cilindros / Balanceo de eslabonamientos / Balanceo de máquinas / Dinámica de las levas, 554 / Sistemas de levas de cuerpos rígidos y elásticos / Análisis de una leva excéntrica / Efecto de la fricción de deslizamiento / Análisis de una leva de disco con seguidor oscilante de rodillo / Programación para la soluciones en computadora o calculadora / Análisis de sistemas elásticos de levas / Desbalanceo, sobretensión del resorte y arrollado / Dinámica de máquinas, 571 / Volantes / Giróscopos / Reguladores automáticos Medición de la respuesta dinámica / Cimentaciones para máquinas / Respuestas de problemas selectos, 590 / Apéndice, 595.