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Conceptos básicos y terminología, 1 / Introducción, 1 / Sistema de lazo abierto y sistema de lazo cerrado. Concepto de retroalimentación, 1 / Relación entre la teoría de control y la instrumentación, 5 / ¿Qué estudia la teoría de control? 5 / Concepto de lineamiento de linealidad, 6 / Clasificación de los sistemas, 10 / Sistema de lineamiento clásicos, 10 / Sistemas no-lineales, 12 / Problemas resueltos, 12 / Problemas propuestos, 18 / Funciones de transferencia, 21 / Definición, 21 / Funciones de transferencia a partir de las ecuaciones del sistema, 23 / Funciones de transferencia de algunos sistemas físicos, 25 / Forma normal de la función de transferencia, 38 / Singularidades de una función de transferencia, 40 / Problemas resuelto,42 / problemas propuestos, 47 / Diagrama de bloques, 51 / Introducción, 51 / Representaciones de ecuaciones, 52 / Representaciones de un sistema automático de control con retroalimentación negativa, 53 / Algebra de bloques, 56 / Problemas resueltos, 62 / Problemas propuestos, 69 / Análisis en el dominio del tiempo, 71 / Sistema de primer orden, 76 / El sistema de segundo orden, 81 / Generalización para un sistema de orden n, 90 / Problemas resueltos, 97 / Problemas propuestos, 105 / La estabilidad: análisis por de método de Evans, 109 / La estabilidad en los sistemas lineales, 109 / El método de Evans, 116 / Márgenes de estabilidad, 130 / Problemas resueltos, 132 / Problemas propuestos, 144/ Errores de régimen estacionario, 147 / Tipos de sistema, 147 / Concepto de respuesta ideal y concepto de error, 148 / Errores bajo la acción de una señal en escalón, 150 / Errores bajo la acción de una señal de forma parabólica, 154 / Error relativo. Constante de error, 154 / Problemas resueltos, 157 / Problemas propuestos, 162 / Especificaciones de diseño, 168 / Características de los sistemas con retroalimentación, 173 / Problemas resueltos, 175 / Análisis de Nyquist, 181 / Proyecciones en el plano complejo, 181 / Definiciones, 183 / El postulado fundamental de Nyquist, 186 / Criterio de estabilidad de Nyquist, 189 / Criterio práctico de estabilidad, 194 / Márgenes de estabilidad, 196 / Estabilización elemental, 199 / Tendencia en bajas, y en altas frecuencias de las curva de Nyquist, 199 / La estabilidad, de los sistemas con retardos, 201 / Problemas resueltos, 204 / Problemas propuestos, 212 / Análisis de bode, 215 / Gráfica de Bode, 216 / Criterio de estabilidad de Bode, 230 / Márgenes, de estabilidad, 235 / Estabilización elemental, 236 / Relaciones de Bode, 237 / Diagrama de Black, 238 / Problemas resueltos, 240 / Problemas propuestos, 250 / Comportamiento en lazo cerrado, 253 / Modelado experimental de sistemas lineales, 254 / Respuesta aproximada de lazo cerrado, 257 / Respuesta de lazo cerrado. Carta de Nichols, 265 / La función de lazo cerrado mediante el método del lugar geométrico, de las raíces, 269 / Optimización de la respuesta al escalón, 271 / Problemas resueltos, 274 / Problema propuesto, 281 / Estabilización por medio de correctores en la cadena directa, 283 / El corrector a avance de fase, 284 / Corrector a retardo de fase, 292 / El corrector mixto, 296 / El controlador PID, 300 / Problemas propuesto, 306 / Estabilización y mejoramiento del funcionamiento con la ayuda de cadenas de reacción parciales, 309 / Compensación mediante cadenas de reacción secundarias, 309 / Ejemplo de corrección, 311 / Corrección en la cadena de reacción (principal y única),313 / El problema de la síntesis de los servosistemas, 315 / Métodos clásico de síntesis, 317 / Introducción a los métodos modernos, 319 / Servosistemas modulados, 325 / Sistemas de corriente, alterna, 325 / Sistemas con señal muestreada, 328 / La transformación de Laplace, 337 / Definición, 337 / Funciones singulares, 338 / Propiedades de la transformada de Laplace, 341 / Transformadas de algunas funciones, 345 / La transformada inversa de Laplace, 352 / Tabla de transformadas de Laplace, 353 / Módulos y argumentos de funciones complejas, 355 / Numero Complejos, 355 / Expresiones con números complejos, 357 / Funciones de una variables compleja, 359 / programas para obtener soluciones por computadora, 363 / Programa para la solución del problema 9.9, 363 / programa para la solución del problema 10.5, 364 |
