| 000 -CABECERA |
|---|
| Longitud fija campo de control |
03918nam a2200313 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Número de control |
648 |
| 003 - IDENTIFICADOR DELl NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| Identificador del número de control |
DO-SlITS |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| Fecha y hora de la última transacción |
20200506024851.0 |
| 008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA |
|---|
| Códigos de información de longitud fija |
141025s20102011ck a 001 | spa d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS |
|---|
| Número Internacional Normalizado para Libros (ISBN) |
9789588723327 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador de origen |
DO-SlITS |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro transcriptor |
DO-SlITS |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de edición |
21 |
| Número de clasificación |
629.892 |
| Número de documento |
G245e 2010 |
| 100 ## - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Garzón Gonzáles, Enrique Yamid |
| 245 ## - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detención de focos de incendio de zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate \ |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Enrique Yamid Garzón González,Enrique Yamid Garzález MsC, Esperanza Camargo Casallas, Edward Hernando Bejarano Barreto |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN , DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Lugar de producción, publicación, distribución, fabricación |
Bogotá : |
| Nombre del productor, editor, distribuidor, fabricante |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas ; |
| Fecha de de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2010. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
105 páginas |
| Otras características físicas |
luistraciones, diagramas de flujos, tablas, graficas, fotográfias |
| Dimensiones |
24 x 17 cm. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre del tipo de medio |
sin mediación |
| Código del tipo de medio |
n |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre del tipo de soporte |
volumen |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| Fuente |
rdacarrier |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye Bibliografía e índice |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Título (R ) |
Introducción, 17/Descripción del proyecto, 19/Descripción física del robot Firebox, 20/Características generales, 21/Descripción del sistema, 22/Descripción del proyecto, 25/El bus controller área Network (CAN), 25/Capa física, 25/Capa de enlace, 27/Implementaciones del CAN, 28/Mensajes y tipos de tramas, 29/BUS IC, 34/Descripción de las señales, 34/Sistema sensorial, 37/Principio de medición, 38/Posición, 38/Distancia, 41/Flama, 46/Caracterización del sistema sensorial, 51/Sistema de radiofrecuencia (RF), 55/Característica básica de emisores y receptores, 57/Comunicación RF, 57/Propiedades del emisor RF, 57/Propiedades del receptor, 58/Características del módulo de transmisión RF, 59/Implementación de la red Industrial, 61/Implementación del bus CAN, 62/Capa física, 62/Configuración de la velocidad de transmisión, 63/Conexión física, 65/Capa de enlace de datos (DL), 66/Formatos de la trama, 66/Filtrado de mensajes, 68/Implementación del bus CAN en los microcontroladores, 69/Implementación del sistema sensorial, 70/Sistema de adquisición de la señales, 70/Diagrama de bloques de la plataforma móvil, 72/Implementación de los módulos de transmisión, 75/Conexionado del TRF-2.4GHz, 75/Implementación de los módulos TRF-2.4GHz, 76/Puente RF de mensaje CAN, 81/Configuración de la interfaz de usuario, 82/Tarjeta NI PCI-CAN, serie 2, 82/Implementación de la tarjeta NI PCI-CAN, serie, 283/Implementación del software en LabVIEW, 86/Descripción funcional de la interfaz de usuario, 87/Sistema de teleoparacion, 90/Pruebas finales, 93/Sistema sensorico, 93/Pruebas de comunicación, 97/Pruebas de rendimiento del bus en cuanto a tolerancia de ruidos electromagnéticos generados por fuentes externas, 98/Conclusiones, 101/Bibliografía, 103. |
| 520 ## - NOTA DE SUMARIO |
|---|
| Sumario, etc, |
Este documento describe los resultados del proyecto de investigación "Estudio, diseño e implementación de una red industrial para robot (Firebot) de detección de focos de incendio en zonas de difícil acceso como apoyo para grupos de rescate", perteneciente al Grupo de Investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA) de la Universidad Distrital. Este proyecto de investigación se centra en el protocolo de comunicación CAN; la integración de los sensores al bus industrial CAN ofrece mayor confiabilidad en la información de los datos procesados en el robot Firebot. Este trabajo es la consecución del robot Firebot, el cual logra que este sea tele-operado y que se disminuya aún más el riesgo para los grupos de rescate. Se espera optimizar este producto como transferencia tecnológica a los organismos de rescate. |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Robots |
| Subdivisión de materia general |
Aplicaciones |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial |
Robots |
| 9 (RLIN) |
7204 |
| Subdivisión de materia general |
Construcción Robótica |
| 700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Camargo Casallas, Esperanza |
| 9 (RLIN) |
7206 |
| 700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Bejerano Barreto, Edward HernandoÌ |
| 9 (RLIN) |
7208 |
| 942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
|---|
| Fuente de clasificaión o esquema |
|
| Koha [por defecto] tipo de |
Libros |
